Il n'y a aucune difficulté pour imprimer en A3 et même bien au delà avec LR. Sans doute n'as-tu pas choisi les bons paramètres.
Rappel : dans le module Impression de LR il faut toujours commencer par le bouton "Mise en page" (pas bien nommé) qui se trouve à gauche. Là tu choisis l'imprimante à utiliser, puis tu cliques sur le bouton "Propriétés" (ou Options, Préférences, selon l'imprimante). Cela ouvre le driver de l'imprimante; là tu sélectionnes le type de papier et son format. Il faut aussi impérativement désélectionner la gestion des couleurs par l'imprimante (n'ayant pas de XP-950 je ne peux pas te donner le détail, mais tu devrais trouver facilement).
Ensuite seulement tu utilises le panneau droit pour régler avec précision la position de l'image, les marges etc; puis sélectionner le profil couleur du papier pour ton imprimante, la netteté en fonction du type de papier et enfin tu cliques sur le bouton "Imprimer".